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無軌懸浮門電機(jī)驅(qū)動器的工作原理詳細(xì)分析

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瀏覽:- 發(fā)布日期:2019-07-25 11:12:11【

無軌懸浮門電機(jī)是一種作為控制用的特種電機(jī), 它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為"步距角")一步一步運行的, 其特點是沒有積累誤差(精度為100%), 所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。無軌懸浮門電機(jī)的運行要有一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動, 這種裝置就是無軌懸浮門電機(jī)驅(qū)動器, 它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為無軌懸浮門電機(jī)的角位移, 或者說: 控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號, 通過驅(qū)動器就使無軌懸浮門電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角。所以無軌懸浮門電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。所以,控制步進(jìn)脈沖信號的頻率,可以對電機(jī)精確調(diào)速;控制步進(jìn)脈沖的個數(shù),可以對電機(jī)精確定位目的。

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無軌懸浮門電機(jī)通過細(xì)分驅(qū)動器的驅(qū)動,其步距角變小了,如驅(qū)動器工作在10細(xì)分狀態(tài)時,其步距角只為電機(jī)固有步距角的十分之一,也就是說:當(dāng)驅(qū)動器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時,控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進(jìn)脈沖,電機(jī)轉(zhuǎn)動1.8°;而用細(xì)分驅(qū)動器工作在10細(xì)分狀態(tài)時,電機(jī)只轉(zhuǎn)動了0.18°,這就是細(xì)分的基本概念。 細(xì)分功能完全是由驅(qū)動器靠精確控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生,與電機(jī)無關(guān)。
驅(qū)動器細(xì)分有什么優(yōu)點,為什么一定建議使用細(xì)分功能? 驅(qū)動器細(xì)分后的主要優(yōu)點為:完全消除了電機(jī)的低頻振蕩。低頻振蕩是無軌懸浮門電機(jī)(尤其是反應(yīng)式電機(jī))的固有特性,而細(xì)分是消除它的唯一途徑,如果您的無軌懸浮門電機(jī)有時要在共振區(qū)工作(如走圓弧),選擇細(xì)分驅(qū)動器是唯一的選擇。提高了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。尤其是對三相反應(yīng)式電機(jī),其力矩比不細(xì)分時提高約30-40% 。提高了電機(jī)的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度,提高電機(jī)的分辨率是不言而喻的。

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