自動道閘主要結(jié)構(gòu)：

道閘箱體：酸洗、磷化、靜電噴涂聚脂粉末后進(jìn)入295℃高溫的烘房，再經(jīng)兩小時以上熱融等表面處理流程，以獲得卓越的耐風(fēng)雨，耐擦洗，抗紫外線，不褪色的性能。

一體化機(jī)芯：機(jī)芯將蝸輪減速箱，變矩機(jī)構(gòu)，主軸支承，主托架等四大件集成于一體。采用45# 鋼整體精密鑄造成形后經(jīng)大型數(shù)控加工中心一次性加工成形，大大減少了內(nèi)部零件數(shù)量，大幅度提升了設(shè)備的整體可靠性與批量品質(zhì)的一致性。該項工藝在同類產(chǎn)品中絕無僅有，開創(chuàng)了高質(zhì)、優(yōu)價道閘機(jī)量產(chǎn)之先河。

變頻電機(jī)：釹鐵硼稀土永磁同步變頻調(diào)速自編碼電機(jī)。電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以精確跟隨輸入頻率的變化而變化，在轉(zhuǎn)速大幅度變化時轉(zhuǎn)矩卻恒定。在功率、轉(zhuǎn)速相同的情況下與其它常用電機(jī)比較其起動沖擊電流與體積均最小，但其轉(zhuǎn)矩卻是其它電機(jī)的2至3倍，并且在電機(jī)長時間堵轉(zhuǎn)時，電機(jī)的工作電流不會上升。因而閘桿升降可做到非常平穩(wěn)，可精確控制開閘(或關(guān)閘)耗時，理論精確度達(dá)到1/1000秒，而且任何情況下電機(jī)也絕不會損壞(不包括過壓使用情況)。

行程控制系統(tǒng)：編碼定位系統(tǒng)與上述自編碼變頻電機(jī)所組成的特有機(jī)構(gòu)，取締了現(xiàn)有的機(jī)械、光電、電磁等一切行程開關(guān)，做到了行程自動學(xué)習(xí)、記憶、修復(fù)。也就沒有了任何需要調(diào)節(jié)，維護(hù)以及可能損壞的部件了。

力矩平衡機(jī)構(gòu)：采用獨(dú)特的平衡機(jī)構(gòu)，僅使用一根彈簧輕松平衡1-6米長度水平欄桿或帶關(guān)節(jié)的曲臂欄桿。

電氣控制單元：采用微芯片為核心的高可靠性，高度集成化控制系統(tǒng)。內(nèi)部除已集成紅外編碼控制器，氣囊傳感控制器、扭矩傳感器、紅外對射控制器、地感控制器、全固態(tài)電機(jī)驅(qū)動控制器，閘機(jī)運(yùn)動位置控制器，電源系統(tǒng)以及高頻頭。

選配裝置：壓力電波防砸車裝置、遙控裝置、紅外線檢測保護(hù)裝置或地感檢測保護(hù)裝置、ID/IC卡智能停車場管理系統(tǒng)等配置。